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伺服电机环氧树脂灌封胶
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表格
| 指标 | 工业伺服常规要求 | 说明 |
|---|---|---|
| 导热系数 | 1.0‑2.5 W/m·K | 小功率 1.0‑1.5;高功率 / 机器人关节选 2.0‑2.5 |
| Tg 玻璃化转变温度 | ≥95‑105℃ | 关键指标,Tg 过低高温运行胶体变软、脱层失效 |
| 热膨胀系数 CTE | 20‑40 ppm/K | 尽量接近铜、铁芯,降低冷热循环开裂风险 |
| 邵氏硬度 D | 80‑92 | 硬度过高应力大易裂;过低机械强度不足 |
| 耐温 | ‑45~170‑180℃ | 满足 F/H 级电机绝缘等级 |
| 介电强度 | ≥20 kV/mm | 绕组高压绝缘保护 |
| 阻燃 | UL94‑V0 | 工业伺服基本标配 |
| 固化收缩率 | ≤0.2% | 收缩大会拉裂漆包线、界面脱粘 |
| 混合粘度 | 2000‑6000 mPa·s | 兼顾流动性填充线圈缝隙,粘度太高浸不进去 |
利鼎 LD‑106A/B(石家庄本地)Tg 高,CTE≈28ppm/K;V0 阻燃;耐温‑40‑180℃;
前处理:定子除油除尘;60‑80℃预烘 30min 除潮气;工件预热 40‑60℃提升浸润性。
配胶:严格重量比,A 组份填料沉降,必须充分搅拌;再加入 B 组分同向搅拌 3‑5min。
脱泡:真空‑0.095MPa,3‑5 分钟,伺服电机强烈建议真空灌封,消除线圈内部气泡。
固化
常温:25℃/24h,性能偏低;
加温优选:80℃/3h 或 120℃/2h,Tg、粘接、抗开裂性能较佳。
注意:混合胶在可操作时间用完;湿度 < 70%;配比错误会出现发软、不干、绝缘失效。
冷热循环开裂:Tg 太低,CTE 与铜不匹配;优先提高 Tg,不要只看导热;
内部气泡、绝缘不良:未真空脱泡,工件含水汽;
胶体不干、发粘:A/B 称量不准,搅拌不充分;
灌不满线圈缝隙:胶液粘度过高,工件没有预热。

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